Форматы

Формат определяется по содержимому файла, а не только по расширению. Можно открыть один файл или сразу несколько — каждый станет линией.

Чтение

ФорматРасширениеЧто внутриЧто можно делатьПеретрассировка
PDS FAU.fauПриведённые глубины из PDS (Teledyne)Очистка, выравнивание и все поправки, кроме перетрассировки по скорости звука—
QPS FAU.fauПриведённые глубины, экспорт QINSy или QimeraТо же—
QPS QPD.qpdОбработанные данные QINSy: каждый пинг с лучамиТо же; читается в Patch Test—
PDS log.pdsЖурнал сбора PDS: пинги, ориентация, время хода, углы выхода лучейВсё, включая перетрассировку по скорости звукада
QINSy raw database.dbВсё, что записал QINSy, с конфигурацией суднаВсё, включая перетрассировку по скорости звукада
EIVA SBD.sbdДанные сбора EIVA: пинги, ориентация, качествоОчистка, выравнивание и все поправки, кроме перетрассировки; источник и цель конвертера—
Kongsberg KMALL.kmallЗаписи многолучевых эхолотов Kongsberg EM: пинги, ориентация, качество, интенсивностьОчистка, выравнивание и все поправки, кроме перетрассировки; источник конвертера—
XTF.xtfСырые записи многолучевого эхолотаВсё, включая перетрассировку по скорости звукада
LAS / LAZ.las .lazОблака точек, LAS 1.2–1.4Очистка и выравнивание—
Text.xyz .csv .txtСтолбцы: восток, север, глубинаОчистка и выравнивание—

Экспорт

ФорматРасширениеЧто пишется
QPS FAU.fauГлубины с полной плотностью
XYZ / CSV / TXT.xyz .csv .txtГлубины с полной плотностью
LAS 1.4.lasГлубины с полной плотностью
GeoTIFF.tifПоверхность на регулярной сетке
BAG.bagПоверхность на регулярной сетке

Конвертер баз

Опция лицензии. Шаблон переводится в сетку координат линии и получает её профиль скорости звука; сконвертированные линии проверены в Qimera до миллиметра.

  • PDS2000 .pdsQINSy .db
  • QINSy .dbPDS2000 .pds
  • EIVA .sbdQINSy .db
  • EIVA .sbdPDS2000 .pds
  • Kongsberg .kmallQINSy .db
  • Kongsberg .kmallPDS2000 .pds
  • any of theseEIVA .sbd (on a calibrated template)

Что не читается

Мозаики гидролокатора бокового обзора, данные профилографа и магнитометрия — вне задач программы.